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可穿戴動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

型號(hào):ErgoLAB Motion

產(chǎn)品時(shí)間:2021-06-03

簡要描述:

依托 法國國家安全研究所(INRS)的技術(shù)實(shí)力并經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓,法國TEA公司與北京津發(fā)科技股份有限公司聯(lián)合開發(fā)了ErgoLAB Motion可穿戴人體運(yùn)動(dòng)捕捉與生物力學(xué)分析系統(tǒng)是第一個(gè)基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動(dòng)作捕捉及生物力學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng),可穿戴動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

依托 法國國家安全研究所(INRS)的技術(shù)實(shí)力并經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓,法國TEA公司與北京津發(fā)科技股份有限公司聯(lián)合開發(fā)了ErgoLAB Motion可穿戴人體運(yùn)動(dòng)捕捉與生物力學(xué)分析系統(tǒng)是第一個(gè)基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動(dòng)作捕捉及生物力學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。

   

         Motion是全新的可穿戴慣性運(yùn)動(dòng)捕捉與人機(jī)工效/生物力學(xué)分析系統(tǒng),配備無線記錄儀便于攜帶,適合現(xiàn)場研究的慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng),其配備高精度微型慣性傳感器并結(jié)合生物力學(xué)原理研發(fā)而成。目前是抗電磁干擾能力強(qiáng)、支持3D空間位置計(jì)算、且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性效果好的慣性IMU技術(shù),已經(jīng)成功應(yīng)用于多個(gè)人機(jī)環(huán)境測試評(píng)價(jià)項(xiàng)目和大飛機(jī)駕駛艙電磁環(huán)境人機(jī)工效測試項(xiàng)目。

                    無線傳感器和數(shù)據(jù)記錄儀

  Motion擁有不受環(huán)境光線與空間距離的限制;純凈的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)不需要后續(xù)處理;支持多人同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作捕捉;可結(jié)合外部道具使用;*的緩存設(shè)計(jì),動(dòng)作數(shù)據(jù)不丟失等優(yōu)勢,非常適用于各種虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用與實(shí)時(shí)的現(xiàn)場人因工效科學(xué)研究。

是第一個(gè)基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動(dòng)作捕捉及生物力學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。Captiv Motion系統(tǒng)結(jié)合了加速度傳感器、陀螺儀、方位傳感器實(shí)時(shí)采集人體動(dòng)作,位置,速度,關(guān)節(jié)角度,扭矩(可用數(shù)據(jù)包括:Flexion / extension,彎曲/伸展;Abduction / adduction,外展/內(nèi)收;Torsion,扭轉(zhuǎn)以及Angular velocity,角速度與Angular acceleration.角加速度等。)等信息,實(shí)時(shí)同步結(jié)合可穿戴無線眼動(dòng)儀、可穿戴無線腦電儀、以及無線人因傳感器(肌電、心電、皮電、皮溫、體溫。。。),對(duì)數(shù)據(jù)無損耗,可*脫離固定場地,甚至可以在野外使用??蓪?shí)時(shí)顯示被捕捉者的動(dòng)作及各種測量數(shù)據(jù),具有傳統(tǒng)的人機(jī)工程分析系統(tǒng)以及人體動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢。

 

戶外自然環(huán)境運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下動(dòng)作捕捉、行為視頻、眼動(dòng)追蹤等數(shù)據(jù)同步采集

 

駕駛環(huán)境下人體動(dòng)作、眼動(dòng)軌跡、行為視頻、生理參數(shù)等同步采集

 主要優(yōu)點(diǎn)


自然和舒適

無線可穿戴、無需專業(yè)套裝、無需marker和配備設(shè)置:使用符合人因工效學(xué)設(shè)計(jì)的綁帶可以輕松固定到被試自己的衣服上。慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)便于實(shí)時(shí)完成姿態(tài)跟蹤任務(wù),解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好;


模塊化

從兩個(gè)慣性動(dòng)作傳感器測量一個(gè)關(guān)節(jié)到15個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全身追蹤的配置,可與你的預(yù)算和項(xiàng)目相適應(yīng)。后期,可容易地升級(jí)和添加別的傳感器。


動(dòng)作捕捉與多模態(tài)數(shù)據(jù)同步分析!

 Motion可實(shí)現(xiàn)與全系列的無線傳感器兼容:如心電、肌電、呼吸、皮膚電、生物力學(xué)等,和其他的第三方傳感器兼容并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步:如眼動(dòng)追蹤、腦電、生物反饋等均可兼容。在一體化測量人機(jī)環(huán)境同步實(shí)驗(yàn)室,所有的設(shè)備都可同步。


姿勢傷害評(píng)估實(shí)時(shí)可視化

通過3D數(shù)字虛擬人,可實(shí)現(xiàn)被試動(dòng)作和姿勢的實(shí)時(shí)視覺反饋,并對(duì)風(fēng)險(xiǎn)姿勢動(dòng)作進(jìn)行預(yù)警。根據(jù)自定義的舒適關(guān)節(jié)角度的閾限,以綠色、橙色或黃色動(dòng)態(tài)標(biāo)記每個(gè)身體關(guān)節(jié)。在回放和事后加工中也可完成同樣的功能。


環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),適合現(xiàn)場研究,無運(yùn)動(dòng)范圍限制

對(duì)捕捉環(huán)境適應(yīng)性高,不受光照、背景等外界環(huán)境干擾,并且克服了光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)攝像機(jī)監(jiān)測區(qū)域受限的缺點(diǎn);

通過將適合現(xiàn)場研究的32通道的便攜式Datalogger夾到被試皮帶或者放置在口袋里,可實(shí)現(xiàn)自由活動(dòng)和移動(dòng):不需要電腦,也無需擔(dān)心距離和范圍,不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失。


電磁干擾免疫能力

世界上大多數(shù)慣性捕捉并沒有解決捕捉和定位會(huì)受到強(qiáng)磁場影響的問題,會(huì)導(dǎo)致誤差過大無法正常工作。Captiv Motion的抗電磁干擾算法并經(jīng)過多方測試,目前軍事和航空等多個(gè)電磁干擾實(shí)驗(yàn)環(huán)境得到應(yīng)用,并穩(wěn)定工作。


兼容虛擬現(xiàn)實(shí)

通過我們的TCP/IP T-Server軟件,Unity3D插件可實(shí)現(xiàn)與你自己的虛擬場景的直接交互??朔薞R設(shè)備常有的遮擋問題,可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地還原如下蹲、擁抱、扭打等動(dòng)作。此外,慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。


人體測量學(xué)

大規(guī)模建立你自己被試的虛擬數(shù)字人,并保存以進(jìn)一步使用或修改。

獲得精確的所有測量關(guān)節(jié)間及與環(huán)境的XYZ距離。為實(shí)現(xiàn)快速操作,已經(jīng)包含標(biāo)準(zhǔn)模型。


3D空間位置與移動(dòng)

參考現(xiàn)場環(huán)境中固定的XYZ位置來計(jì)算被試位置、距離和步數(shù),通過用戶的腳步來實(shí)現(xiàn)空間定位無需額外的標(biāo)記和標(biāo)簽來實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的空間定位效果。


支持多種格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)

 Motion的數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為多種格式:.txt, .bvh, .C3D等,你的專業(yè)軟件可以直接使用這些數(shù)據(jù)。


 

實(shí)時(shí)測量

通過T-Server軟件和TCP/IP協(xié)議,可實(shí)時(shí)獲得所有的3D測量,并支持二次開發(fā)。


 

ErgoLAB-機(jī)-環(huán)境測試云平臺(tái)

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)是綜合和強(qiáng)大的分析工具有利于實(shí)驗(yàn)記錄的分析。快速做出正確的決定,建立情形的正確診斷,或者做出正確的結(jié)論。

 

常規(guī)技術(shù)規(guī)格

陀螺儀采樣率

 128 Hz/通道

加速度采樣率

  128 Hz/通道

磁力儀采樣率

  128Hz/通道

校準(zhǔn)

靜止位置

傳感器數(shù)量

全身15個(gè)慣性動(dòng)作捕捉傳感器

通道數(shù)

4 (Quaternion) /每個(gè)傳感器

A/V行為數(shù)據(jù)同步

支持(實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí))

眼動(dòng)數(shù)據(jù)同步

支持(實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí))

生理數(shù)據(jù)同步

支持(實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí))

3D空間位移計(jì)算:

支持(實(shí)時(shí)、非實(shí)時(shí))

測量范圍(每軸)

加速度

+/ - 16g

陀螺儀

+/ - 2000°/s

磁力計(jì)

+/ - 2.5gauss

靜態(tài)精度

頭部靜態(tài)精度

2°

Pitch, Roll

0.5°

機(jī)械規(guī)格

傳感器尺寸

60x35x 15 mm

傳感器重量

30g

操作條件

溫度

0°C  ~  40°C

濕度

<60

耐沖擊性

2000G

 

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人因工程與工效學(xué)

人機(jī)工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機(jī)工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機(jī)工程

從安全的角度和著眼點(diǎn),運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的原理和方法去解決人機(jī)結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究,有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗(yàn)與交互設(shè)計(jì)

ErgoLAB可實(shí)現(xiàn)桌面端、移動(dòng)端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動(dòng)、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集,探索產(chǎn)品設(shè)計(jì)、人機(jī)交互對(duì)用戶體驗(yàn)的影響

建筑與環(huán)境行為

研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計(jì)來滿足人的行為心理需求,以創(chuàng)造良好環(huán)境,提高工作效率

消費(fèi)行為與神經(jīng)營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費(fèi)者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù),了解消費(fèi)者的認(rèn)知加工與決策行為,找到消費(fèi)者行為動(dòng)機(jī),從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I銷策略使消費(fèi)者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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